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力士乐伺服控制器的模块组成及操作方法

来源:技术文章    发布时间:2020-09-22    浏览:128次
  力士乐伺服控制器的操作方法:
  力士乐伺服控制器就是常用的闭环控制系统,给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制,有速度PID转矩PID,伺服还具有反馈,会对反馈信号和输出信号进行比较,很好的闭换控制,精度高。
  闭环控制系统:闭环控制系统,又称反馈控制系统,是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
  力士乐伺服控制器及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病.毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方,固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气湿润,随着风扇的转动,湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。因而留意系统颐养,定期清洗系统板,肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物,坚持电器柜内的空气枯燥,关于降低伺服系统毛病,具有重要意义。
  
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