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西门子伺服电机常见故障维修方法

来源:技术文章    发布时间:2020-10-28    浏览:91次
西门子伺服电机在平时的生产工作中,经常会因为硬件老化和磨损问题,产生各种各样的故障,使机器运作生产异常,那么接下来我们来分析一下几个常见故障的解决方法。
 
一、电机上电,机械振荡(加/减速时)
 
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
 
二、电机上电,机械运动异常快速(飞车)
 
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:
①脉冲编码器接线是否错误;
②脉冲编码器联轴节是否损坏;
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严重的后果。
 
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
 
出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
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