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西门子电机模块三环控制系统出现情况如何一步步去排除呢
阅读:137    发布时间:2020/5/8
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    上海骞欣电气有限公司

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  西门子电机模块输出不平衡修精湛技术,故障分析;电机模块一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
  1、首先说电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。
  2、速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值,我们称为“速度设定”,这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
  3、位置环:位置环的输入就是外部的脉冲(通常情况下,直接写数据到驱动器地址的伺服例外),外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”,设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节(比例增益调节,无积分微分环节)后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。
  西门子电机模块维修保养流程;
  1、弱电系统设备有弱电组负责维修保养。
  2、主管工程师每年12月制定下一年度的保养计划并负责实施。对应实际额定电流时两端的实际电压降。
  3、工作过程注意做好防静电措施。
  4、对要抽出的部件和拆除的端子做好记录。
  5、对于有一助一倍的设备不可同时推出主,备,设备保养,一般先主后备。
  6、对红外线、激光、微波等发射装置不能用湿式清洁剂清洗,应用洗尘器或小气泵进行清洁。
  7、根据系统特点重点做好清洁和固接线端口的工作。
  8、工作结束后要测试被保养设备并填写有关表格。
  以上便是今天关于西门子电机模块三环控制系统出现情况如何一步步去排除呢的全部分享了,希望对大家今后使用本设备能有帮助。
 
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